I tillegg til motor og sug, er navigasjonssystemet en av hjørnesteinene i robotstøvsugeren og et viktig kriterium som bestemmer valg av modell. La oss ta en titt på de forskjellige systemene som for tiden er i praksis, og deres forskjeller i drift.
Robots støvsugere i dag gjør det mulig å uten problemer hente alt støvet i hjemmet ditt. Men for å flytte, trenger disse enhetene sensorer som lar dem gjenkjenne miljøet sitt. Og for å gjøre dette har de forskjellige produsentene utviklet mange systemer som lar enheter navigere i rommet mens de unngår gjenstander i deres vei.
Navigering med infrarøde sensorer
De rimeligste robotene, og også de minst teknologisk utstyrte, bruker nærhetssensorer til å bevege seg rundt. Operasjonsprinsippet kunne ikke være enklere. Roboten navigerer blindt i huset, i en rett linje og vil uunngåelig komme opp mot de forskjellige møblene og gjenstandene som utgjør rommet ditt.
Slik vil enheten, blind, kunne gjette hvor den skal dra, og unngå gjenstander som står i veien for den. Et minimalt kartleggingssystem tillater ham å fortsette sitt arbeid i hele huset.
Disse navigasjonssystemene, la oss si det enkelt, er ganske arkaiske og bare integrert i inngangsnivåmodeller. Disse robotstøvsugene gjør jobben sin bra på små områder, som studioer eller små leiligheter, men blir raskt begrenset i større rom eller i hjem. Hvis du leter etter en veldig rimelig robot som kommer til poenget, kan en infrarød sensorenhet være veien å gå.
Navigering med berøringssensorer
Robots støvsugeren har en støtfanger som gir beskyttelse i tilfelle et uventet møte med buffeen eller spisestuestolene. Denne delen av roboten brukes også til navigering. For hvert støt registrerer roboten posisjonen til et objekt. Han vil således være i stand til å bestemme de forskjellige hindringene på det etablerte kartet og ta dem i betraktning i løpet av sine neste passasjer, for en optimal rengjøringssyklus.
Navigering med lasersensorer
Lasersensornavigasjon er det mest brukte systemet i robotstøvsugere av flere årsaker.
Først av alt, dens presisjon. De mange sensorene som er tilstede i vakuumroboten, analyserer hele tiden rommet de befinner seg i og vurderer avstandene mellom hvert objekt over flere meter. Målet? Forutse ethvert objekt foran dem for å unngå dem i stedet for plutselig å komme i kontakt. Og når du vet hvor fort noen roboter kan bevege seg, kan det forårsake skade.
Den andre fordelen er at roboten kan bevege seg i alle rom, også de som ikke lyser. Det er faktisk alltid et sted i leiligheten eller huset som ikke har vinduer, for eksempel bad eller toalett. Men disse rommene må fremdeles støvsuges som resten av huset. Lasersensorer trenger ingen lyskilde for å kartlegge deler.
Det siste hovedpoenget å merke seg om lasersensorer er selvfølgelig muligheten for å kartlegge en leilighet eller et helt hus. Ved hjelp av prosessoren og forskjellige programvaresystemer er roboten, etter noen få passeringer, i stand til å gjenopprette et kart over hjemmet ditt. Avhengig av modell og teknologier som brukes, vil den til og med kunne avgrense bestemte deler. Du kan også gjøre det manuelt fra applikasjonen ved å bruke etiketter som tilsvarer hver del. Dette vil gi deg muligheten til å starte robotstøvsugeren inn i hvilket eller flere rom du vil i stedet for å kjøre en full rengjøringssyklus, noe som noen ganger er unødvendig hvis du regelmessig bruker robotstøvsugeren.
De andre sensorene
I tillegg til navigering med lasersensorer inkluderer produsenter også andre komponenter for spesifikke oppgaver og miljøer. Disse har reell nytte, avhengig av hvilken type bolig du bruker, og det er viktig å dvele ved dem for å bestemme nøyaktig hvilken robot som er best for deg.
Vakuumsensorer
Denne sensoren er integrert i modeller som kan generere flere etasjekart, og som for eksempel fungerer i soverom. Sensoren integrert i enheten lar ham bestemme om han nærmer seg en trapp og dermed organisere ruten slik at den passerer nær det siste trinnet uten å krysse den. Dette vil spare deg for ødeleggelse av en robot til flere hundre euro og en stor panikk.
Høydesensorer
Plasseres over enheten, er denne forbindelsen i stand til, hvis roboten er så utstyrt, å avgjøre om den kan passere under et møbel eller et bord uten å støte på det. Noen roboter har sensorer plassert i en blokk plassert på hetten på enheten (dette er for eksempel tilfelle med Roborock-modeller) og kan raskt blokkeres under lave møbler. Denne sensoren lar dem vite nøyaktig om det er mulig for dem å støvsuge det aktuelle området, eller om det er å foretrekke å gå deres vei.
Veggsensorer
Disse forskjellige sensorene brukes, som navnet antyder, til å avgrense de forskjellige veggene i huset. De brukes til å forbedre kartleggingen, for bedre å etablere de forskjellige delene på kartet som genereres i mobilapplikasjonen, og dermed optimalisere både effektiviteten i rengjøringssyklusen og tiden som kreves for fullstendig støvsuging av hvert rom i boligen. .
Sensorene brukes også til å endre robotens rengjøringsmodus når de nærmer seg en vegg. Dette vil tillate ham å fokusere på sokkler og hjørner ved å løpe langs dem i hele lengden, i stedet for å lage rette linjer som vil ta lengre tid.
Kameraer
Dette er den siste nyvinningen i verden av støvsugere og ikke minst: tillegg av kameraer til enheten. Hva er fordelene med å inkludere kameraer i en støvsuger? De er ganske mange og garanterer deg en enda mer effektiv rengjøring av hjemmet ditt.
For det første blir gjenkjenning av deler tilrettelagt. Faktisk trenger ikke roboten lenger å dedusere volumet til hver del med lasersensorene, men ser direkte hva den har foran seg. Han kan dermed raskt forutse de ulike elementene som kommer under hans rengjøringssyklus og unngå å bli dumt fast under et møbel som er for lavt eller utilgjengelig.
Kameraene er assosiert med kunstig intelligens, og dette er det største bidraget fra disse nye generasjons robotene. Algoritmene blir trent over mange uker for å gjenkjenne en rekke hverdagsgjenstander, for eksempel barneleker, mat eller til og med hundeavfall, for å vite om den kan krysse hindringen eller omgå den.
Hvis det er en strømkabel som går gjennom rommet eller et teppe, er det ikke noe problem, men saken er komplisert hvis støvsugeren for eksempel går gjennom en yoghurt som søles på gulvet. Det er mer sannsynlig å spre det enn å rengjøre det, og det kan ta mer krefter enn forventet å gjøre hjemmet ditt skinnende rent.
Kameraene kan også optimalisere rengjøringen av huset ditt litt lenger. En robot som bruker lasersensorer, vil bruke sin integrerte kartlegging for å starte sin nye rengjøringssyklus. Hvis forskjellige elementer i huset har endret plass, må roboten først komme opp mot den for å finne sin nye posisjon og integrere den i ruten.
Med kameraet utføres denne deteksjonen i sanntid. Roboten ser straks gjenstandene foran den og kan ta hundrevis av beslutninger umiddelbart for å opprettholde effektiviteten mens den støvsuger delen eller overflaten. Det sparer tid, men også autonomi som gjør det mulig å dekke større overflater.
Datakonfidensialitet
Tilstedeværelsen av kameraer på robotstøvsugere kan logisk sett bekymre forbrukerne. Disse objektivene filmer faktisk husets indre og har tilgang til vårt strengeste privatliv. Tillater disse robotene tredjeparter å se utformingen av rommene våre eller spionere på oss uten vår kunnskap? Svaret er nei.
Produsenter har åpenbart personvernet til brukerne i tankene og har lagt til rette. Bildene filmet av kameraene blir ødelagt umiddelbart etter bruk. Roboten lagrer geografisk og kartografisk informasjon, for eksempel plasseringen av objekter i rommet eller navigasjonsdata, men sletter bildene som ble filmet under rengjøringen. De lagres heller ikke på kontoen din som er opprettet på produsentens nettsted.
I tillegg har du når som helst tilgang til dataene som produsenten registrerer via din online-konto. Du kan redigere eller slette dem etter behov hvis du mener at du har blitt utsatt for datatyveri eller ønsker å øke sikkerheten til din personlige informasjon.
Interesserte motivet deg? Oppdag de andre robotstøvsugerfilene våre:
- Hvilken robotstøvsuger kan suge dyrehår?
- Hva er de forskjellige rengjøringsmetodene for en robotstøvsuger?
- Hvorfor velge en robotstøvsuger som tømmer seg selv?
- Hva er robotstøvsugere verdt?
- Hvilken robotstøvsuger er den mest lydløse?
- Langvarig robotstøvsuger: hvilken overflate kan de støvsuge?
